Возврат мото или заявление на угон?

Мотобратья, возникла необходимость в вашей помощи.
Ситуация следующая: 1. Осенью продал мото знакомому, как я думал,моего хорошего знакомого. Оба дагестанцы.. :(
2. На момент продажи у этого человека не было всей суммы, заручившись словом друга и тем что "это порядочный человек и не кинет" , продал мото. Мне остались должны треть стоимости.
3. Осенью это чудо попал в мотоаварию..выжил. Мото восстановить можно.
4. Денег не получил до сих пор, на звонки уже не отвечают или угрожают.
В кратце так.
Суть: 1. Документы (птс) я вернул, собственник я на данный момент, тк дкп не оформляли пока не расплатится.
2. Нашел где хранится мото( то что осталось)
3. Каким образом разумнее вернуть мото ? Ехать с друзьями и забирать? (Точно знаю у дагов травматы и возможен огнестрел). Даже если заберем, то возможные последствия, как обезопасить себя и близких, ибо с их точки зрения я не прав и что не готов ждать.
4. Заявление на угон или на неправомерное использование чужой техники? Какой порядок, куда и тд? Плюсы и минусы такого варианта?
Важно еще не спугнуть, а то перевезут мото.
Приветствуется конструктив для решения, выводы сделаны, опыт получен и принят на будущее.