Кто сталкивался с камерами на дорогах?

В выходные ехал во Псков на закрытие..мигнули...заранее оттормозился...но остановили..остановился(ехал на машине и иначе поступить не мог)...оказывается,у них камера за 5км где то в лесу..я где то слышал,что должны стоять знаки,предупреждающие о камерах,сказал об этом менту...и он как то замялся..в итоге сошлись на штуке,хотя грозило лишение(168км)..И вот я не пойму,то ли это действительно незаконно,то ли это Псковские менты со своими расценками,то ли я просто хороший парень...Кто что может сказать по этому поводу...