Подскажите действия после ДТП

Попал в ДТП на мотике , вьехал мне автомобиль в зад на светофоре. Хвост в щепки, много что погнулось, пластик разлетелся и т.д.. ГАИ все оформили и т.д. Что делать дальше? Страховая РГС. Слышал очень круто занижают оценку. Может свою независимую сделать? каков порядок действий, кто знает?