В Белоруссию по рукописной доверенности.

Интересует такой вопрос: можно ли с точки зрения закона выезжать в Белоруссию на ТС, управляешь которым по рукописной доверенности? И какие меры наказания предусмотрены за это в том случае, если это незаконно.