Вопрос по осаго-процедуре после ДТП.

Всем привет.
Влип в стандартную историю с выплатой мне страхового возмещения по осаго (в ДТП не виноват), мой страховщик в этой ситуации — ООО «Росгосстрах». Различных форумов я уже «обкурился», ищу самую свежую инфу.
Вчера подал заявление в СК, теперь вот ломаю голову, как и где делать независимую экспертизу, так как ясен-красен, что осмотрщик в страховой оценит мне ремонт в 2 рубля 50 копеек =)
Есть ли те, кто сталкивался в недавнее время с таким же процессом? Поделитесь опытом, плиз.